跆拳道的踢腿動作十分的炫酷，不過要想讓動作看起來漂亮、有力道，需要經過非常刻苦的訓練，正所謂臺上一分鐘，臺下十年功，每一個跆拳道運動員都需要拿出大量的訓練時間，去完善自己的每一個動作，去提升自己的能力，這樣才能在跆拳道競技場上取得理想的成績。
1、空擊練習
空擊練習是徒手進行的練習。空擊練習是熟練掌握技術動作的重要訓練手段之一。空擊練習可不斷鞏固技術動作的正確的動力定型，不斷加強條件反射，空擊的形式多樣，可單練亦可進行多人練習。
2、點擊練習
點擊練習根據幫助者的信號及時作出動作反應的練習方法，常用的的信號有手勢、口令、靶位等。點擊練習可有效提高習練者的動作速度和反應速度，提高實戰中的反應能力。給信號時要注意信號的突然性，信號要清晰，靶位信號要準確。
3、攻防練習
攻防練習一般是二人一組，在不接觸的情況下按照攻防的實戰要求進行的練習。開始可規定只做單招進攻，逐漸過度到連招進攻;戰術亦由單一的逐漸過度到組合。攻防練習可有效提高學生對技術動作的控制和運用能力，培養攻防意識，提高戰術意識，并且可以消除和預防初學者的害怕心理，預防運動損傷的發生。
4、喂招練習
喂招練習是由教練或同伴根據一定的攻防要求，結合實戰意識，有目的的給練習者喂引動作，或借助手靶、腳靶等輔佐器材，幫助其進行練習的一種方法。由于喂引有一定目的性，有很強的針對性，因此這種練習對學生快速有效的掌握技術動作有很好的作用跆拳道競技實戰常用訓練方法跆拳道競技實戰常用訓練方法。它不僅能提高學生對技術的運用能力，還可培養對戰術意識，有效提高學生對技術動作的進攻和防守的動作質量，提高反應速度，建立穩定的條件反射，直至達到自動化，是教學訓練中經常采用的一種練習形式。在進行喂引練習時要注意喂引動作的質量，有一定的針對性，并根據不同學生的技術特點進行相應的喂引;練習者在保證動作質量的同時，要仔細體會，反復揣摩。
5、遞靶練習
遞靶練習是由教師或同伴使用手靶、腳靶，及時給練習者出示靶位，練習者根據靶位及時作出反應的練習方法。練習注意：示靶及時，有針對性;反應快速，擊打準確，根據不同的要求進行擊打。
6、隔空練習
練習是二人在不接觸的情況下，根據對方的動作及時作出反應的習練方式。這種練習方式可有效訓練練習者的反應速度、動作速度，培養戰術意識，提高攻防能力，對動作的快速反應能力，消除懼怕心理，提高興趣。
